Buat kamu-kamu anak UG khususnya yang suka robotika, apalagi
yang sedang butuh referensi buat PI atau
skripsinya . disini saya mau kasih info beberapa contoh robot robot yang sudah
umum dibuat dan mudah pengerjaan
Line Tracking Robot
Buat kalian yang
masih awam dengan robotika, kalian bisa mencoba membuat Line tracking robot
atau biasa di sebut robot penjejak garis. Robot ini bekerja dengan membaca sinar
IR(infra merah) oleh photodioda. Pada alas
bewarna putih, sinyal IR berpantul kearah photo diode, sedangkan pada saat
gelap sinar IR diserap, sinarpun tidak bisa dipantulkan kembali. Untuk lebih jelasnya lihat gambar berikut
Untuk pemula lebih baik menggunakan 2 pasang sensor S1(IR led
+ Photo diode) dan S2(IR led + photodiode).cara kerja sensor nya bisa dilihat pada
gambar di bawah ini
Pada gambar diatas bisa kita lihat ,apabila S2 berada pada
jalur hitam, maka LTR akan belok kanan begitupun pada S1 berada pada jalur
hitam , maka LTR akan belok kiri.
Nah tinggal bagian motornya, Motor yang digunakan biasanya motor dc, LTR yang sederhana terdiri dari 2
ban dengan motor DC dan 1 ban Free Wheel. Untuk lebih jelasnya lihat gambar
dibawah
Cukup mudah bukan?, Semoga bisa jadi bahan referensi untuk
PI kalian biar. Semangat!!
Assalamu'alikum Warahmatullahi Wabarakatuh
ReplyDeleteInshyaAllah, Kantor Pinjaman Iskandar Lestari memberikan semua yang telah kehilangan harapan finansial untuk mendapatkan kembali status keuangan mereka melalui pinjaman segala jenis. Jangan ragu untuk menghubungi kami melalui email kami: ((iskandalestari.kreditpersatuan@gmail.com)) karena Anda akan menikmati Persentase Bunga Persentase Tahunan terendah, di bawah bimbingan tim staf yang ramah siapa yang peduli dengan Anda dan keluarga Anda, karena Anda pasti mendapatkan pinjaman yang nyata dan asli dalam waktu kurang dari 73 jam berapa anda membutuhkan dana untuk proyek anda? bisnis expasion pembayaran hutang? Tambahan modal untuk hal-hal yang tidak disebutkan di sini dengan ISKANDAR LOAN FIRM Anda bisa mengatakan Alhamdulillah, karena kami adil, jujur, dapat dipercaya, sopan, dan tentu saja murah hati dalam pelayanan kami jika Anda ingin menghubungi ibu secara langsung, Anda dapat melakukannya melalui BBM INVITE: {D8980E0B} Assalamu'alaikum wr wb, Allahu Akbar ....... Allahu Akbar ........ Allahu Akbar
Menangkan Jutaan Rupiah dan Dapatkan Jackpot Hingga Puluhan Juta Dengan Bermain di www(.)SmsQQ(.)com
ReplyDeleteKelebihan dari Agen Judi Online SmsQQ :
-Situs Aman dan Terpercaya.
- Minimal Deposit Hanya Rp.10.000
- Proses Setor Dana & Tarik Dana Akan Diproses Dengan Cepat (Jika Tidak Ada Gangguan).
- Bonus Turnover 0.3%-0.5% (Disetiap Harinya)
- Bonus Refferal 20% (Seumur Hidup)
-Pelayanan Ramah dan Sopan.Customer Service Online 24 Jam.
- 4 Bank Lokal Tersedia : BCA-MANDIRI-BNI-BRI
8 Permainan Dalam 1 ID :
Poker - BandarQ - DominoQQ - Capsa Susun - AduQ - Sakong - Bandar Poker - Bandar66
Info Lebih Lanjut Hubungi Kami di :
BBM: 2AD05265
WA: +855968010699
Skype: smsqqcom@gmail.com
Kalo butuh modal usaha coba lihat juga nih, Cara Mendapatkan Usaha Dari Modal Ventura
ReplyDelete